Thứ ba, 23/04/2024 16:00 GMT+7

Thông tin về kết quả thực hiện nhiệm vụ cấp quốc gia “Nghiên cứu công nghệ, thiết kế và chế tạo thử nghiệm robot chữa cháy cho công trình công nghiệp”, mã số ĐTĐL.CN-98/21

Thông tin về kết quả thực hiện nhiệm vụ cấp quốc gia “Nghiên cứu công nghệ, thiết kế và chế tạo thử nghiệm robot chữa cháy cho công trình công nghiệp”, mã số ĐTĐL.CN-98/21. Tổng kinh phí thực hiện: 9.960 triệu đồng (từ ngân sách SNKH); Thời gian thực hiện: 10/2021 – 3/2024; Tổ chức chủ trì nhiệm vụ: Trường Đại học Phòng cháy chữa cháy, Bộ Công an; Chủ nhiệm nhiệm vụ: PGS.TS. Lê Quang Bốn; Các thành viên tham gia thực hiện chính nhiệm vụ:

Số

TT

Họ và tên

Chức danh khoa học, học vị

Cơ quan công tác

1

Lê Quang Bốn

PGS.TS

Trường Đại học Phòng cháy chữa cháy

2

Nguyễn Xã Hội

PGS.TS

Trường Đại học Phòng cháy chữa cháy

3

Ngô Văn Xiêm

PGS.TS

Trường Đại học Phòng cháy chữa cháy

4

Trần Đức Hoàn

TS

Trường Đại học Phòng cháy chữa cháy

5

Lương Anh Tuấn

TS

Trường Đại học Phòng cháy chữa cháy

6

Dương Văn Tài

PGS.TS

Công ty cổ phần thiết bị chuyên dùng Việt Nam

7

Hoàng Sơn

TS

Trường Đại học Lâm nghiệp

8

Nguyễn Phạm Thục Anh

PGS.TS

Đại học Bách khoa Hà Nội

9

Hoàng Đức Chính

TS

Đại học Bách khoa Hà Nội

10

Nguyễn Trí Cường

TS

Đại học Bách khoa Hà Nội

11

Nguyễn Văn Tựu

TS

Trường Đại học Lâm nghiệp

12

Trần Văn Tưởng

TS

Trường Đại học Lâm nghiệp

13

Vũ Khắc Bẩy

PGS.TS

Công ty cổ phần thiết bị chuyên dùng Việt Nam

14

Nguyễn Tiến Thành

ThS

Trường Đại học Phòng cháy chữa cháy

15

Trần Đông Hưng

TS

Trường Đại học Phòng cháy chữa cháy

16

Phan Huy Hoàng

ThS

Trường Đại học Phòng cháy chữa cháy

17

Nguyễn Hữu Dũng

ThS

Trường Đại học Phòng cháy chữa cháy

18

Đồng Minh Tâm

ThS

Trường Đại học Phòng cháy chữa cháy

19

Hà Trung Bình

ThS

Trường Đại học Phòng cháy chữa cháy

20

Lại Mạnh Cường

ThS

Trường Đại học Phòng cháy chữa cháy

 

1. Thời gian, địa điểm dự kiến tổ chức đánh giá, nghiệm thu: Tháng 5/2024, tại Bộ Khoa học và Công nghệ, 113 Trần Duy Hưng, Hà Nội.

2. Tự đánh giá kết quả thực hiện nhiệm vụ

2.1.  Danh mục sản phẩm đã hoàn thành:

Số TT

Tên sản phẩm

Số lượng

Khối lượng

Chất lượng

Xuất sắc

Đạt

Không đạt

Xuất sắc

Đạt

Không đạt

Xuất sắc

Đạt

Không đạt

I

Dạng I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Robot chữa cháy công trình công nghiệp

- Kích thước Robot:

(dài x rộng x cao)

(1,5-2)x(1-1,5)x (1-1,3)m

- Trọng lượng của Robot: 300-500kg

- Tốc độ di chuyển trên đường bằng: 1,5 -2m/s

- Khả năng vượt chướng ngại vật của robot với chiều cao: 20-30cm

- Leo cầu thang từ tầng 1 đến tầng 5, chiều cao bậc cầu thang: 15-18cm

- Độ dốc tối thiểu của cầu thang: 30 độ

- Chiều rộng tối thiểu của cầu thang: 1,2m

- Kích thước tối thiểu của chiếu nghỉ cầu thang: 2x2,4m

- Tốc độ di chuyển trên cầu thang: 0,4m/s

- Hoạt động trong môi trường nhiệt độ: 100-200 độ C

- Thời gian tối thiểu hoạt động trong môi trường nhiệt độ cao: 1 giờ

- Hệ thống điều khiển Robot: Điều khiển, giám sát hoạt động của Robot từ xa thông qua modul điều khiển trung tâm.

- Lăng phun đa năng, thông số kỹ thuật lăng phun

+ Tầm phun:

Phun nước: Trong nhà 

≥  6m,  Ngoài nhà  ≥  20 m

Phun bọt:  Trong nhà

≥  5m; Ngoài nhà  ≥ 15m

+ Lưu lượng:

Phun nước: Trong nhà: Q  2,5 l/s ; Ngoài nhà: Q  5 l/s

Phun bọt: Trong nhà: Q  ≥ 27; Ngoài nhà: Q  ≥ 55

+ Cột áp

Phun nước: Trong và ngoài nhà H ≥ 0,5 MPa

Phun bọt:   Trong và ngoài nhà H ≥ 0,7 MPa

+ Điều chỉnh góc của súng phun

Điều chỉnh từ xa, từ trung tâm điều khiển

- Camera: Camera hồng ngoại quan sát đám cháy, chịu nhiệt độ 200 độ C

- Cảm biến nhiệt độ: Hoạt động trong môi trường nhiệt độ 0-400 độ C

- Cơ cấu mở cửa cầu thang:

+ Lực kéo mở cửa 400N

+ Lực đẩy mở cửa 400N

- Hệ thống thu phát tín hiệu để điều khiển: Hệ thống thu phát và truyền tín hiệu, thông tin đến modul điều khiển trung tâm thông qua thu phát sóng vô tuyến, hữu tuyến trong môi trường chữa cháy.

- Hệ thống tự làm mát khi ở môi trường nhiệt độ cao: Hệ thống tự làm mát bằng nước, bọt khi nhiệt độ cao quá giới hạn cho phép.

- Hệ thống đèn chiếu sáng: Đèn LED chiếu sáng công suất 10w, chịu nhiệt độ 200 độ C.

- Khả năng tự vận hành khi mất tín hiệu: Dây cáp chống cháy truyền tín hiệu

 

X

 

 

X

 

 

X

 

2

Xe ô tô chuyên dùng vận chuyển Robot và hệ thống điều khiển trung tâm

- Tải trọng xe: 3 tấn

- Công suất động cơ: 50-60 mã lực

- Hệ thống nâng hạ Robot: Hệ thống nâng hạ Robot bằng thủy lực

- Hệ thống điều khiển Robot trung tâm: Kết nối với các Robot chữa cháy bằng sóng vô tuyến, hữu tuyến

- Màn hình điều khiển:  50 inch

- Hệ thống thu phát tín hiệu vô tuyến điều khiển robot trong môi trường có vật cản với cự ly tối thiểu:

+ Trong nhà ≥ 100

+ Ngoài nhà ≥ 200

- Kích thước xe (dài x rộng x cao): 5 x 2 x 3,5m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

II

Dạng II

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Bộ quy trình công nghệ chữa cháy bằng robot cho công trình công nghiệp thấp tầng

 

X

 

 

X

 

 

X

 

2

Bộ hồ sơ tính toán thiết kế hệ thống khung gầm, hệ thống di động của Robot

 

X

 

 

X

 

 

X

 

3

Bộ hồ sơ tính toán thiết kế hệ thống cân bằng và ổn định, hệ thống cách nhiệt cho Robot

 

X

 

 

X

 

 

X

 

4

Bộ hồ sơ tính toán thiết kế hệ thống mở cửa cầu thang, lăng phun đa năng

 

X

 

 

X

 

 

X

 

5

Bộ hồ sơ tính toán thiết kế phần cứng hệ thống điều khiển, hệ thống thu phát tín hiệu của Robot

 

X

 

 

X

 

 

X

 

6

Bộ hồ sơ tính toán xây dựng thuật toán dò đường, tránh chướng ngại vật

 

X

 

 

X

 

 

X

 

7

Bộ hồ sơ tính toán viết chương trình điều khiển Robot leo cầu thang, mở cửa cầu thang và các hoạt động của Robot

 

X

 

 

X

 

 

X

 

8

Bộ hồ sơ tính toán thiết kế quy trình công nghệ chế tạo các bộ phận của Robot

 

X

 

 

X

 

 

X

 

9

Bộ hồ sơ tính toán thiết kế  thùng chứa Robot và khoang điều khiển của xe chuyên dùng

 

X

 

 

X

 

 

X

 

10

Bộ hồ sơ tính toán thiết kế hệ thống nâng hạ Robot

 

X

 

 

X

 

 

X

 

11

Bộ hồ sơ tính toán thiết kế  bộ truyền nhận tín hiệu vô tuyến cho hệ thống điều khiển trung tâm gắn trên thùng xe

 

X

 

 

X

 

 

X

 

12

Bộ hồ sơ tính toán thiết kế các Modul điều khiển bằng tay gắn trên bàn điều khiển trung tâm để điều khiển hoạt động của Robot chữa cháy khu vực độc hại

 

X

 

 

X

 

 

X

 

13

Bộ hồ sơ tính toán thuật toán xử lý tín hiệu và điều khiển

 

X

 

 

X

 

 

X

 

14

Bộ hồ sơ tính toán viết chương trình điều khiển trung tâm để tự động điều khiển Robot hoạt động

 

X

 

 

X

 

 

X

 

15

Bộ hồ sơ tính toán thiết kế quy trình chế tạo và lắp ráp phần cứng các Modul điều khiển

 

X

 

 

X

 

 

X

 

16

Bộ hồ sơ tính toán thiết kế quy trình công nghệ chế tạo và lắp ráp các hệ thống cơ khí trên xe chuyên dùng

 

X

 

 

X

 

 

X

 

17

Bộ hồ sơ kết quả thử nghiệm Robot chữa cháy công trình công nghiệp

 

X

 

 

X

 

 

X

 

18

Bộ hồ sơ khảo nghiệm xe chuyên dùng vận chuyển và điều khiển Robot

 

X

 

 

X

 

 

X

 

19

Bộ tài liệu hướng dẫn sử dụng Robot chữa cháy cho công trình công nghiệp

 

X

 

 

X

 

 

X

 

20

Bộ tài liệu hướng dẫn sử dụng xe chuyên dùng vận chuyển và điều khiển Robot

 

X

 

 

X

 

 

X

 

III

Dạng III

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Báo cáo khoa học

 

X

 

 

X

 

 

X

 

2

Bài báo khoa học

 

X

 

 

X

 

 

X

 

3

Đăng ký sở hữu trí tuệ

 

X

 

 

X

 

 

X

 

4

Sản phẩm đào tạo (02 thạc sĩ)

 

X

 

 

X

 

 

X

 

2.2. Về những đóng góp mới của nhiệm vụ:

 - Đề tài đã tích hợp công nghệ cơ khí chế tạo máy và điều khiển tự động hóa để tạo ra Robot, xe chuyên dùng vận chuyển và điều khiển mang thương hiệu Việt Nam phục vụ cho công nghệ chữa cháy phù hợp với điều kiện kinh tế, các công trình công nghiệp của Việt Nam.

  - Đề tài đã làm chủ được công nghệ, thiết kế chế tạo Robot chữa cháy công trình công nghiệp, xe chuyên dùng vận chuyển và điều khiển Robot chữa cháy. Kết quả của đề tài này có thể sử dụng cho việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo các phương tiện, thiết bị chữa cháy công nghệ cao khác.

2.3. Về hiệu quả của nhiệm vụ:

- Hiệu quả kinh tế

+ Đề tài đã tạo ra được Robot chữa cháy có tính năng tương đương với sản phẩm cùng loại của các nước tiên tiến với giá thành rẻ hơn.Từ việc làm chủ được công nghệ thiết kế, chế tạo, Việt Nam có thể chế tạo được Robot chữa cháy giá thành rẻ, tiết kiệm chi phí cho việc mua sắm thiết bị chữa cháy của nước ngoài.

 + Sản phẩm của đề tài hỗ trợ tăng cường năng lực chữa cháy cho các khu công nghiệp, công trình công nghiệp, các công ty, các nhà máy xí nghiệp sản xuất kinh doanh, góp phần thúc đẩy phát triển kinh tế xã hội.

- Hiệu quả xã hội

Hậu quả của những vụ cháy là rất lớn, không những gây ra thiệt hại lớn về tài sản mà còn thiệt hại về người, do đó sử dụng Robot vào chữa cháy sẽ góp phần giảm thiệt hại về tài sản cũng như về người do cháy gây ra.

2.4. Tự đánh giá, xếp loại kết quả thực hiện nhiệm vụ

- Về tiến độ thực hiện: (đánh dấu x  vào ô tương ứng):

- Nộp hồ sơ đúng hạn 

X

- Nộp chậm từ trên 30 ngày đến 06 tháng

 

- Nộp hồ sơ chậm trên 06 tháng

 

 

-  Về kết quả thực hiện nhiệm vụ:

- Xuất sắc                                           

- Đạt                 X

- Không đạt                                         


Tệp đính kèm:

Nguồn: Vụ Công nghệ cao

Lượt xem: 472

Tìm theo ngày :

Đánh giá

(Di chuột vào ngôi sao để chọn điểm)